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一种智能平衡车控制系统

发布时间:2017-07-20

一种智能平衡车控制系统,属于平衡车技术领域,包括平衡车,平衡车包括车体、车轮及轮毂电机、车架平台、电源系统,其特征在于,平衡车还包括智能平衡控制系统,所述的智能平衡控制系统包括信号采集子系统、信号整理子系统、信号处理子系统和数据处理子系统;所述的信号采集子系统包括:陀螺仪、加速度计、编码器和采集控制芯片;所述的信号整理子系统包括:滤波处理单元和缓存单元;所述的信号处理子系统包括:信号融合单元;所述的数据处理子系统包括:数据融合单元。本实用新型能实现自平衡车在行驶过程中的动态平衡智能控制,减少由于自平衡车运动中产生刚性干涉形成微小扰动,提高平衡车的驾乘稳定性、安全性和舒适性。

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